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機(jī)器人控制系統(tǒng)幾大核心部件
2019-02-01
廣州科譽(yù)
1391
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已被一些有實(shí)力、經(jīng)濟(jì)條件較好的企業(yè)應(yīng)用到了工業(yè)生產(chǎn)線中，采用機(jī)器人來帶替人工生產(chǎn)，以提高企業(yè)的生產(chǎn)力、節(jié)約人工成本，機(jī)器人也逐漸進(jìn)入到了人們的眼球。在不遠(yuǎn)的將來工業(yè)機(jī)器人或其它類型的機(jī)型人將會(huì)在社會(huì)中普及應(yīng)用，懂得維修機(jī)器人將會(huì)是一個(gè)嶄新的朝陽行業(yè)，廣州科譽(yù)余工就機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)中的幾大核心部件展開敘述，讀完本文后，朋友們可以清楚的了解到機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)核心部件的組成及每個(gè)核心部件的功能，為以后維修機(jī)器人做準(zhǔn)備。
在機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)中，主要的電氣部件是有各類傳感器、觸摸屏、電路板或PLC、變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)幾大部件組成的，從其組成結(jié)構(gòu)來看，機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)和自動(dòng)化控制設(shè)備沒有太大的區(qū)別，只是應(yīng)用的機(jī)械部件比較復(fù)雜而已。
機(jī)器人中所用到的各類傳感器。機(jī)器人中所用到的各類傳感器主要功能是代替人類的眼睛和耳朵兩大器官，它是把自然界的光照度、溫度、濕度、壓力、高度、厚度、距離、顏色、氣體等等物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，輸給機(jī)器人的控制電路板。
機(jī)器人中所用到的觸摸屏。機(jī)器人中所用到的觸摸屏是把人想要機(jī)器人所做的具體事項(xiàng)通過觸摸屏傳輸?shù)綑C(jī)器人的控制電路板中，人與機(jī)器人對(duì)話時(shí)，你直接給機(jī)器人說讓他做什么，他聽不懂的，需要把人想要機(jī)器人做作的事通過觸摸屏轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，或者通過傳感器將自然界的各種物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，機(jī)器人才能明白人需要讓它做的事項(xiàng)。
機(jī)器人中所用到的電路板或PLC。機(jī)器人中所用到的電路板或PLC主要接收、處理各類傳感器傳送過來的信息、觸摸屏傳送的各類指令，并對(duì)各類指令進(jìn)行分析運(yùn)算，然后輸出相應(yīng)的指令給變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器。
機(jī)器人中所用到的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器，執(zhí)行電路板或PLC發(fā)送過來的命令，按照電路板或PLC發(fā)送過來的運(yùn)行曲線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的運(yùn)行，執(zhí)行上下左右位移的運(yùn)行。
機(jī)器人中所用到的伺服電機(jī)或電動(dòng)機(jī)。將電磁力轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，帶動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，模擬完成人類的各種動(dòng)作，完成人給它下達(dá)各項(xiàng)任務(wù)。
上面所講的就是各內(nèi)容就是機(jī)器人中電氣控制系統(tǒng)主要核心部件的名稱及功能簡要闡述，作為一名現(xiàn)代化的設(shè)備維修人員，只要熟練掌握觸摸屏、PLC、電路、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器這五大類電氣部件的使用、調(diào)試和維修技能，就會(huì)受到很多高科技企業(yè)的青睞，找到一份即高薪又輕松的工作將不是太難的事，如果您想學(xué)習(xí)觸摸屏、PLC、電路、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器這五大類電氣部件的維修技術(shù)，可以到廣州科譽(yù)教育學(xué)習(xí)。
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