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伺服控制器維修，怎樣分析故障？
2018-11-15
廣州科譽
919
伺服器的維修，和變頻器最大的不同就是沒有馬達無法試機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。廣州科譽變頻器維修培訓(xùn)中心工程師的做法是先詢問客戶，伺服器現(xiàn)場故障情況，比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息，維修時，你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，我一般直接找故障點，然后反向推理一到兩步，為什么會出現(xiàn)這個故障報警。
廣州科譽變頻器維修培訓(xùn)中心下面說幾個列子，來分析一下維修伺服器的思路。
1.一臺倫茨93es系列伺服器，客戶說速度不穩(wěn)定，電流時大時小，然后出現(xiàn)過載，客戶還說編碼器已經(jīng)換了，強調(diào)編碼器是好的。
伺服器能運行起來，那就證明輸出驅(qū)動，IGBT沒有問題的，電流不穩(wěn)定，一般來說是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個缺點，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也就報廢了。雖然納悶，也沒有深究，先拆下模塊，做霍爾動態(tài)檢測，波形，幅值完全正常。不放心，將驅(qū)動6個橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過反復(fù)檢測，也正常。于是裝機，開環(huán)帶燈，正常，試電機也正常。一個上午過去了，可以說沒有找到故障，于是讓客戶拿走。
客戶回去不久就打電話，說故障依舊。事情蹊蹺，這下必須得去現(xiàn)場了。到了現(xiàn)場，讓客戶開機，空載正常，低速也正常，但電流也波動。經(jīng)過仔細(xì)觀察，居然被我看出了問題，原來客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點不同心了。低速的時候還是可以的，高速的時候造成抖動，使編碼器輸出信號出錯。
糾正了客戶使用方式，一切恢復(fù)正常。記住，伺服器是軟硬件和外部設(shè)備相連接起控的，當(dāng)自己費了九牛二虎之力也沒找到故障時，就該考慮一下外部有沒有問題了。
2.一個客戶發(fā)了臺路斯特C系列伺服器過來維修，故障是使用時出現(xiàn)過載停機，每次故障前，馬達會出現(xiàn)震動和噪聲。停機一段時間又可以開機。
德國路斯特伺服器性能可靠，唯一一個缺點是容易掉用戶程序。能冷機開機，讓人很容易想到是不是散熱的問題。當(dāng)接到用戶發(fā)過來的伺服器后，我打消了這個想法。一來這個伺服器較小，只有400w，根本沒有散熱風(fēng)扇。二是詳細(xì)詢問后發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)故障的時間不定。如果伺服器散熱故障，一般時間是固定的，不如說使用二十分鐘一定報警。開機后發(fā)現(xiàn)，a/d轉(zhuǎn)換芯片的供電電阻已經(jīng)燒焦，測量僅阻值變大而已，電壓小了，換新后，供電電壓恢復(fù)正常。但經(jīng)過分析，這個故障點和過載報警根本扯不上什么關(guān)系。路斯特馬達一般采用旋變反饋，旋變是很不容易出現(xiàn)問題的。自己維修那么多，旋變從來沒壞過，檢查編碼器連線，居然發(fā)現(xiàn)了一條電纜是半開路的，心里一喜，以為找到了故障。因為有匹配的電機，那就試機吧。切換到手動狀態(tài)，閉合啟動，將轉(zhuǎn)速設(shè)定到2000轉(zhuǎn)，然后關(guān)門下班。第二天一早查看，電機轉(zhuǎn)速正常，馬達溫度也正常。于是拍下視頻發(fā)給客戶驗收，付款發(fā)貨。
回去沒有兩天，客戶就打來電話，說故障依舊，這下傻眼了，怎么可能呢？后來經(jīng)過和客戶反復(fù)溝通，原來還是編碼器線故障。因為我查出故障這條編碼器線原來換過，我修復(fù)發(fā)回后，工廠技術(shù)人員懶得去拆那條編碼器線，結(jié)果故障還是那個故障。換線后，設(shè)備正常工作。對于遠(yuǎn)方的客戶，我一般修復(fù)會拍視頻，型號，系列號，運行狀態(tài)，給客戶驗收，然后再收款發(fā)貨。但有的時候，測試正常和現(xiàn)場使用一定要溝通好。
3.有客戶拿了一臺提花機專用，叫answer（安速）伺服器過來維修，故障是沒有顯示。answer這個品牌，是松下伺服的血脈演化而來的，程序架構(gòu)和應(yīng)用都差不多。因為提花機已經(jīng)國產(chǎn)且伺服用量較大，安速這個品牌就和提花機滋潤的活到了現(xiàn)在。
沒顯示肯定電源出了故障，伺服器為了節(jié)省空間，很多都采用集成式電源ic，其中又以top24x型號的芯片最多。top24xy的芯片腳位一樣，可以通用，不同的型號無非就是輸出功率不同而已。換掉top246y，電源正常，測電流檢測環(huán)路正常，讓用戶取走。上機，居然報警13，13是母線電壓過低，調(diào)換控制器工作正常?？礃幼拥拇_還有故障，拿回來檢測母線取樣電路，發(fā)現(xiàn)母線檢測正常。百思不得其解，只得將硬件通路重新檢測一番。影響伺服的硬件工作條件的故障依序是：編碼器，母線檢測，溫度檢測，電流檢測，驅(qū)動電路。用排除法一一排除，最后鎖定在驅(qū)動輸出上。我的理由是：伺服輸出報警13，可能是輸出電流過大，電流過大電壓降低，由于伺服沒有旋轉(zhuǎn)起來，此時電壓檢測優(yōu)先于電流檢測。目標(biāo)清晰了以后，仔細(xì)查看，最后故障果然出現(xiàn)在驅(qū)動光耦上pc929上，換新，故障排除。
實踐告訴我，有的故障報警，是互相關(guān)聯(lián)的，邏輯上存在優(yōu)先報警級別。有時自己看到的故障提示，并不是故障本身。伺服器維修，其實也沒那么復(fù)雜，真要遇上了復(fù)雜的故障，也大可不必驚慌，大不了帶馬達測試再維修。
廣州科譽變頻器維修培訓(xùn)中心告訴大家作為維修人員來說，原理是必需要知道的，弄懂工作原理可以參考相關(guān)的技術(shù)書籍。現(xiàn)場使用需要會一點點（應(yīng)用工程師需要熟悉應(yīng)用，這點和維修不同），我的經(jīng)驗是反復(fù)看一個牌子的使用手冊，看懂了不敢說一通百通，但對同品牌的伺服控制器，本來就有很多相通的地方，完全可以靈活借鑒。故障優(yōu)先級別需要在實踐中去總結(jié)，凡事往后推理三步，一切原形畢露！反饋器件類型很多，按說明書選擇即可。工業(yè)制造在不斷的升級，伺服控制器用得越來越普遍，對維修工程師來說，大多數(shù)的伺服其實是不需要匹配馬達測試，就能找到故障點的。
只要你明白了這些，哈哈，套用徐志摩先生話說就是：你不必訝異，更無須驚喜，在轉(zhuǎn)瞬間修好了一個伺服器……
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