伺服驅動器低速轉動時振動和噪聲大是其常見的問題,這問題怎么解決呢?下面廣州科譽變頻器維修培訓中心給大家支招:
方法1:換成伺服驅動器,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高。
方法2:采用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的、最簡便的方法。
方法3:在伺服驅動器軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大。
伺服驅動器運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。伺服驅動器系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調整。
伺服驅動器位置環(huán)比例增益調整原則是在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作,位置不超差(過沖)的前提下,增大位置環(huán)比例增益,以減小位置滯后量。簡單的方法是,提高位置環(huán)的比例增益,直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖),然后再降低一點位置環(huán)的比例增益,即為剛度較好位置環(huán)比例增益。
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